Hat Lauenburg ein Schloss? Ja und nein. Das alte Stammesherzogtum Sachsen erstreckte sich zwischen Niederrhein und Elbe/Saale, der nördliche Zipfel reichte bis an die Eider. Noch heute lassen sich die echten Sachsen an der Aussprache erkennen: Das g am Auslaut sprechen sie ch, also der „Wech“ statt der Weg, die „Burch“ statt die Burg u.s.w. Der bekannteste Sachsenherzog war Heinrich der Löwe, den Kaiser Friedrich I. Barbarossa aller seiner Lehen verlustig erklärt hatte. Neuer Lehnsherr des Nordteiles wurde Bernhard I. von Anhalt, dieser errichtete 1182 die Lauenburg. Dieses Herzogsgeschlecht nannte sich die Askanier, ihr Territorium teilten sie in Sachsen-Wittenberg und Sachsen-Lauenburg. Trotz des viel kleineren Gebietes führten Letztere den Namen von „Sachsen, Engern und Westphalen“.

Johann IV., zu sehen auf dem sog. „Vergänglichkeitsbild“ in der Maria-Magdalenen-Kirche als Edelmann, beharrte vergeblich auf der Kurwürde, d. h. als einer der sieben Kurfürsten den deutschen König mit wählen zu dürfen. Dies ist am Wappen mit den Kurschwertern oben am runden Turm abzulesen. Den Turm, wir nennen ihn heute Schlossturm, ließ der Herzog auf unten zwei Meter Wanddicke zum Geschützturm bis 1477 verstärken. 1) Im Januar 1616 brannte die Schlosskirche und mit ihr ein Großteil des Schlosses aus. Der alte Herzog Franz II., der mächtigste von allen aus diesem Geschlecht, zog in den Zollhof, nach seinem Tod drei Jahre später verlegte sein Sohn August die Residenz nach Ratzeburg. 1689 starb Herzog Julius Franz, er hinterließ zwei Töchter aber keinen Sohn. Die Herrschaft übernahm das Herzogtum Braunschweig-Lüneburg, das später zu Hannover kam. Nach einem guten Jahrhundert drang Kaiser Napoleon auch in Norddeutschland ein; nachdem er besiegt wurde, kam das kleine Elbherzogtum zu Dänemark. Sowohl die Hannoveraner als auch die Dänen wie später die Preußen regierten es von Ratzeburg aus.

Heute steht noch der runde Turm und einige Meter entfernt ein Flügel mit zwei Geschossen und Walmdach. Im Gebäude waren seit 1709 das königliche Amt, die Wohnungen des Amtmannes und Amtspförtners sowie das Gericht untergebracht. 2)  1919 sind Teile der Stadtverwaltung hier eingezogen, somit dient das Gebäude als Rathaus. Prunkräume sind keine vorhanden, nur ein repräsentativer Magistratssaal. Der massive Turm diente über Jahrhunderte als Gefängnis – heute ist er ein Wahrzeichen von Lauenburg und beliebtes Ausflugsziel mit seinem weiten Ausblicken.